个人简介

教授、博士生导师，华中科技大学自动化学院。1993年获国家政府特殊津贴和湖北省有突出贡献的中青年专家称号。华中科技大学自动化学院教授。“图像信息处理与智能控制”教育部重点实验室学术委员会委员。曾担任国家863计划智能机器人主题控制专题专家组成员。现担任湖北省人工智能学会副理事长，《International Journal of Information Acquisition》、《International Journal of Advanced Intelligence》、《智能系统学报》等杂志编委，美国IEEE会员。享受国务院政府特殊津贴（1993）。

1985年和1996年先后以访问学者和高级访问学者身份，在美国卡内基—梅隆大学机器人研究所和英国威尔士大学系统工程研究所从事科学研究和学术交流。现为控制科学与工程系教授，博士生导师，智能与控制工程研究所所长。兼任中国人工智能学会常务理事、智能机器人专业委员会主任，中国自动化学会机器人专业委员会委员等职。长期从事自动控制理论、工业自动化及机器人原理与控制技术的教学和科研工作，在智能控制、智能机器人、传感技术及信息融合技术等方面有较深造诣。

研究方向

主要研究方向为：智能控制、机器人、智能传感器、多传感器集成与信息融合、图象处理与模式识别等。

研究成果

长期从事自动控制理论、工业自动化及机器人原理与控制技术的教学和科研工作，在智能控制、智能机器人、传感技术及信息融合技术等方面有较深造诣。1985至1986年和1996年以高级访问学者身份分别在美国Carnegie-Mellon大学机器人研究所和英国Cardiff大学系统工程研究所从事机器人控制、传感技术和信息融合技术的理论与应用研究。主持了5项国家自然科学基金、4项国家863计划和多项部级项目研究。在国内外期刊和会议上发表论文200余篇，有10多篇被SCI、EI和ISTP收录，出版专著1本，获得专利7项。已招收和培养硕士研究生38名、博士研究生33名、外国留学研究生3名。1993年获国家政府特殊津贴和湖北省有突出贡献的中青年专家称号。