广东省数字信号与图象处理技术重点实验室以汕头大学为依托单位，成立于1995年11月，1997年11月通过了上级主管部门和专家组织的验收，2003年、2006年、2010年、2014年和2017年五次通过评估。1998年以后，学校成立了科学技术研究与发展中心，实验室作为一个研究实体纳入科技中心管理。目前重点实验室已列入汕头大学重点学科建设规划，面积约4433.88平方米；实验室仪器设备总值3135万元。经省科技厅组织专家论证同意，本实验室与汕头超声仪器研究所有限公司互为合作单位。实验室根据自身的特点和优势，确定了新的发展方向，重点开展了(1)人工智能与机器人技术；(2)现代医学信号处理与成像技术；(3)智能信息处理技术及应用；(4)机器视觉技术及其工业应用等方面的研究与开发工作，实验室在各个方面都得到了快速发展，近年来依托重点实验室先后成立了广东省高校进化智能与机器人国际联合研究中心、广东省进化智能与机器人国际科技合作基地和广东省人工智能与现代超声工程技术研究中心三个省级科研平台，2021年获得中国图象图形学学会科技进步二等奖。

      汕头大学人工智能与机器人实验室由申请人于2015创建，室内实用面积达180㎡，配备连接校园主干光纤网络，室内千兆网及无线网，三相功力插座等；有近80㎡、6m层高的空间可供机器人进行运动测试。目前实验室实验设备齐全，为机器人系统开发提供了坚实的基础。实验室购置的设备包括丹麦进口的UR5机械臂和国产的遨博轻型协作机器人OUR-i5机械臂，作为开发自主知识产权的机械臂的参考，是非常好的实验设备。先锋机器人和Turtlebot机器人是在ROS系统下研究自主导航算法的良好平台。另外，实验室已经开发了三轮智能小车，作为服务机器人的平台使用；开发了四轮移动平台，作为农业机器人使用。目前，实验室不仅具有移动机器人导航算法研究平台、机械臂控制算法试验平台，还具有完整的板级电子产品设计条件。

附件：实验室详细介绍.V1     实验室详细介绍.V2     重点实验室团队工作介绍       学术诚信承诺书

实验室介绍合集 [视频]  [视频]  [视频]

实验室相关项目的视频

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5. 基于VR技术的远程监控系统。[视频]
6. 基于深度学习的复合机器人物品抓取分类演示。[视频]
7. 多用途四轮复合型机器人及其专用机械臂，可广泛应用于农业及工业生产中。[视频1]  [视频2]
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9. 六轴机械臂示教器，已经应用于某些企业的喷涂车间中。 示教器视频点击:[视频1]  上位机视频点击:[视频2]  点数据采样视频点击:[视频3]  跟随操作视频点击:[视频4]
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13. 基于视觉感知的焊接机器人，感知并判断焊接质量的好坏，并向机器手给出正确的控制指令以提高焊接质量。[视频]
14. 科教型机器人平台智能小车Pluto，可在手机APP控制下实现经典遥控，划线控制以及语音控制等多种控制方式。[视频]
15. 基于断层分解机制的高维多目标进化算法，本算法在NSGA-Ⅱ的基础上加入断层分解机制和多种群协同进化得到该算法。[视频]
16. 基于视觉抓取系统机械臂，广泛运用在仓库智能化分拣物品。[视频]
17. 解魔方机器人，演示解魔方具体过程。[视频]
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19. 设计自动化平台，该平台结合三维仿真、智能优化算法及大数据技术，可以实现用户设定性能指标下的机器人多目标优化设计方案求解，输出最优性能设计方案集。[视频]
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21. 烟草植株识别与技术系统，精准的烟草植株检测有助于评估烟草植株的产量，而该产量常常涉及到农民的政府补贴，且便于对烟草作物的管理。[视频1]  [视频2]
22. 眼底图像系统，可应用于医疗/疾病预防等方面。[视频]
23. 积木机器人，用于中小学教育，益智类游戏，开发学生智力等。[视频]
24. 基于深度学习的水果抓取，广泛应用农业机器人，以技术替代资源，提高资源利用率和农业产出率，从而提高经济效益。[视频]
25. 复合型机器人专用机械臂，应用于工业、农业生产，帮助人们完成重复、繁重的劳动；也应用于服务业，帮助老年人、残障人应对生活中的不便。[视频]