采用成熟的单项技术，服务机器人已经能够在比较小范围的非结构化环境下进行工作。但是当工作环境扩大时，该技术的稳定性将大大下降，无法满足服务机器人商业应用的可靠性要求。因此，项目组提出了采用分而治之的模块化集成方法，使服务机器人可以在不影响系统可靠性的前提下，根据用户的需求方便可靠地增加或减少工作环境。

      由于该方案没有采用昂贵的传感器和技术，因而极具大规模商业应用的潜力。现已开发出原型机3台，在现场测试中获得了良好的效果，并且现正在进行专利申请。该项目还获得了丹麦Alectia Fond Award阿莱克提亚基金奖，以表彰其在医疗健康领域所作出的贡献。考虑到人口老龄化将是中国在未来10到20年内不可避免会遇到的难题，开发可靠实用的商业服务机器人将成为解决该问题的必然选择。该项目将为解决我国的人口老龄化难题做出应有的贡献。

图一 项目组开发的医用交通机器人系统

图二 分而治之的模块集成方法

目前成果：已经发表在《International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS )》

论文下载：Ozkil, A. G and Fan, Zhun and Xiao, Jizhong and Kristensen, J. K;Empirical evaluation of a practical indoor mobile robot navigation method using hybrid maps;Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems; [PDF Download],[Bibtex Download]

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