2023年5月27日上午，第十七届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛开幕活动在中山大学广州校区南校园举行。此次竞赛自2023年3月份启动以来，共有156所高校、2029件作品参赛，“省—校—院”三级覆盖参赛人数超17万人，参赛作品和人数再创历史新高。最终，全省135所高校的808件作品在终审决赛中同台竞技。实验室本次共有两支队伍参加比赛：“无限生机”——基于UR机械臂和自主研发植发笔的智能植毛仪和“医者髋心”全髋关节置换手术智能机器人系统，两支队伍都获得了二等奖的好成绩。

       “无限生机”项目基于医学理论及实验验证，在毛囊隆突部和乳头部直接夹断，可实现毛囊切割部位再生，由此保留供区毛囊功能，真正意义上实现毛囊的数量倍增。其通过夹断和笔尖存储设计，实现毛囊移植的“取”“种”一体化，有效减少毛囊离体时间，提高移植成活率，并将UR机械臂的视觉检测与定位和毛囊移植笔取种一体化结合，提供了一种从供区取毛囊到将提取到的毛囊在受区种植的毛囊移植技术。项目旨在研发能够高效地植发手术，并有效降低植发手术成本的一款智能植毛仪。项目依托于李嘉诚基金会，并且与汕头大学医学院深度合作，指导老师为工学院的范衠教授和陈少克教授、医学院的林常敏教授。范衠教授为广东省进化智能与机器人国际合作基地主任，入选2021、2022年度美国斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单，是人工智能、机器人、群体智能、计算智能、设计自动化等领域的专家。陈少克教授为汕头大学资深教授，曾获广东省教学名师，李嘉诚基金会卓越教学奖，南粤优秀教师等荣誉称号。林常敏教授为汕头大学医学院教务处处长，医学教育评价与研究中心主任，再生医学研究中心主任，科研研究方向为毛囊再生，主持和参与国家自然科学基金项目、省级资助项目多项。

图一：团省委副书记王浩参观“无限生机”展位

图二：王浩书记同同学们合影留念

图三：“无限生机”项目同学们在展位前合影留念

       “医者髋心”全髋关节置换手术智能机器人系统是实验室本次参赛的另一个项目。旨在突破手术机器人创新结构设计优化、多模态影像融合应用于手术精准导航以及实际手术空间与图像空间自动注册配准等关键技术，研制基于自主导航定位与控制的髋关节置换机器人样机系统，进而达到提高人工全髋关节置换术手术质量，降低手术难度的目的。项目为广东省“攀登计划”重点项目，依托于李嘉诚基金会，并且与汕头大学医学院第一附属医院深度合作。项目的指导老师为范衠教授和胡军主任。胡军主任为汕头大学医学院第一附属医院骨科医学研究中心主任，是微创髋膝关节置换、复杂全髋关节置换及翻修领域专家。

图四：“医者髋心”全髋关节置换手术智能机器人系统团队同学正在答辩