2023年2月10日~2月11日,受深圳市人工智能与机器人研究院的邀请,汕头大学范衠教授来到研究院进行学习交流,在2月10日上午,为研究院做“基于进化计算的机器人系统设计自动化研究”主题报告。
范衠教授作为人工智能、机器人、群体智能、计算智能、设计自动化等领域的专家,多次受邀在重要的国内国际会议(如GECOO、WCCI、CEC、ECOLE等)上做主题演讲。荣获中国图象图形学学会科技进步奖、中国自动化学会科普奖、俄罗斯工程院工程勇士勋章、中国产学研创新合作创新奖、中国商业联合会科学技术奖等,研究成果颇丰。
范衠教授表示,大力发展智能机器人产业以实现“机器换人”已经成为继续促进我国经济发展,实现经济转型升级的必然选择。目前国内机器人在性能上普遍难以达到国外同类机器人水平,造成该现象的主要原因是我国在机器人系统的设计上缺乏一套系统化的持续优化和自动设计的方法。
图1. 范衠教授做“基于进化计算的机器人系统设计自动化研究”的主题报告
面对机器人研究应用进入对机器人自主决策能力、运动和交互能力提出更高要求新阶段这一情况,范衠教授精准发力深刻剖析,并完成了“基于进化计算的机器人系统设计自动化研究”(如图1所示)。在活动中,范衠教授与深圳市人工智能与机器人研究院就机器学习、计算机视觉、智能机器人、群体智能等领域进行了深入交流,分享自己的科研成果。本次的“基于进化计算的机器人系统设计自动化研究”的主题报告就是围绕如何形成一套机器人系统智能设计框架,使设计的机器人系统在性能上接近、达到、并超过国际上同类产品的水平这一主题展开详细说明,并从机器人系统多角度建模、融合进化计算和机器学习的机器人系统优化问题求解、机器人系统设计中的知识自动提取与应用,这三个方面对机器人系统的设计自动化进行阐述。
范衠教授与参会人员积极互动并耐心的为大家答疑解惑,现场气氛积极活跃,人工智能与机器人研究行业的精英们也对本次主题报告做出精彩的解读、坦诚的剖析,为人工智能与机器人研究领域的发展提供了不少有价值的参考信息。陈勇全研究员作为机器人领域研究工作者也向大家分享了在智能机器人系统研究过程中宝贵经验(如图2所示)。
图2. 陈勇全研究员与范衠教授相互讨论在智能机器人系统研究过程中宝贵经验
本次的主题报告交流会圆满成功,与会人员围绕“基于进化计算的机器人系统设计自动化研究”问题进行充分交流研讨,就如何形成一套机器人系统智能设计框架,使设计的机器人系统在性能上接近、达到、并超过国际上同类产品的水平这一重要问题初步达成一致,为推动中国机器人从“制造”到“智造”不断贡献力量,同时本次主题报告也为双方未来进一步深入合作奠定了坚实基础。
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