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学术团队
韩建达
研究员
学术委员会委员
万人计划科技创新领军人才
 

韩建达:教授,博士生导师,南开大学计算机与控制工程学院教授,入选中组部首批万人计划科技创新领军人才(2013年)、科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才(2012年)、国务院政府特殊津贴专家(2011年)等人才计划。十二五国家863计划智能机器人主题专家组专家,十三五国家重点研发计划智能机器人重点专项论证组专家,《机器人》期刊副主编,中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员。

 

人物经历

作为访问学者,1998 ~ 1999在香港城市大学,2001 ~ 2002在美国密西根州立大学,2002 ~ 2003在美国康耐尔大学从事研究工作。多年来一直工作于机器人系统、控制领域。

 

研究方向

1、面向机电系统的鲁棒控制方法,特别是加速度反馈在鲁棒控制中的应用;

2、自主控制方法,包括系统状态/参数估计,主动模型,故障检测及混合控制;

3、自主规划方法,特别是基於进化算法及势场函数相结合的多自主体规划;

4、智能发育/智能控制方法,主要包括知识/经验的获取(training & learning) ,在控制系统中的存在/表达/更新机制,以及检索(retrieve) 方法;

5、微驱动、传感体化(MEMS)

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