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实验室概况
重点实验室简介
 

      广东省数字信号与图象处理技术重点实验室以汕头大学为依托单位,成立于1995年11月,1997年11月通过了上级主管部门和专家组织的验收。1998年以后,学校成立了科学技术研究与发展中心,实验室作为一个研究实体纳入科技中心管理。实验室已列入汕头大学重点学科建设规划,共投入学科建设经费1020万元;汕头超声仪器研究所作为实验室的合作建设单位,累计投入设备费580万元。目前,实验室根据自身的特点和优势,确定了新的发展方向,重点开展了信号处理新方法新技术、现代医学信息处理、超声影像处理技术、智能信息处理与控制的研究与开发工作,实验室在各个方面都得到了快速发展。
 

 

 
人工智能与机器人实验室
 

      汕头大学人工智能与机器人实验室由申请人于2015创建,室内实用面积达180㎡,配备连接校园主干光纤网络,室内千兆网及无线网,三相功力插座等;有近80㎡、6m层高的空间可供机器人进行运动测试。目前实验室实验设备齐全,为机器人系统开发提供了坚实的基础。实验室购置的设备包括丹麦进口的UR5机械臂和国产的遨博轻型协作机器人OUR-i5机械臂,作为开发自主知识产权的机械臂的参考,是非常好的实验设备。先锋机器人和Turtlebot机器人是在ROS系统下研究自主导航算法的良好平台。另外,实验室已经开发了三轮智能小车,作为服务机器人的平台使用;开发了四轮移动平台,作为农业机器人使用。目前,实验室不仅具有移动机器人导航算法研究平台、机械臂控制算法试验平台,还具有完整的板级电子产品设计条件。

 

 

附件:实验室详细介绍.V1                   实验室详细介绍.V2

实验室介绍合集 [视频]

实验室相关项目的视频

  1. 多用途四轮复合型机器人及其专用机械臂,可广泛应用于农业及工业生产中。[视频]
  2. 三代智能移动服务机器人平台,可应用于:服务/安防/个人及家庭老龄人护理/协助医疗工作等机器人。[视频]
  3. 六轴机械臂示教器,已经应用于某些企业的喷涂车间中。 示教器视频点击:[视频1]  上位机视频点击:[视频2]  点数据采样视频点击:[视频3]  跟随操作视频点击:[视频4]
  4. 六足仿生机器人,可以广泛应用于各种复杂的工作环境。[视频]
  5. 卡片式编程机器人系统,所开发的产品已经上市。[视频]
  6. 医院用智能交通机器人,可用于医院减轻医护人员工作负担。疗工作等机器人。[视频]
  7. 基于视觉感知的焊接机器人,感知并判断焊接质量的好坏,并向机器手给出正确的控制指令以提高焊接质量。[视频]
  8. 科教型机器人平台智能小车Pluto,可在手机APP控制下实现经典遥控,划线控制以及语音控制等多种控制方式。[视频]
  9. 基于断层分解机制的高维多目标进化算法,本算法在NSGA-Ⅱ的基础上加入断层分解机制和多种群协同进化得到该算法。[视频]
  10. 基于视觉抓取系统机械臂,广泛运用在仓库智能化分拣物品。[视频]
  11. 解魔方机器人,演示解魔方具体过程。[视频]
  12. 可视化编程机器人,通过仿真过程实现机器人的草图设计、程序编写、零件组装等一系列工作。[视频]
  13. 设计自动化平台,该平台结合三维仿真、智能优化算法及大数据技术,可以实现用户设定性能指标下的机器人多目标优化设计方案求解,输出最优性能设计方案集。[视频]
  14. 无人机系统,可用于军事用侦查,农业信息采集等。[视频]
  15. 烟草植株识别与技术系统,精准的烟草植株检测有助于评估烟草植株的产量,而该产量常常涉及到农民的政府补贴,且便于对烟草作物的管理。[视频]
  16. 眼底图像系统,可应用于医疗/疾病预防等方面。[视频]
  17. 积木机器人,用于中小学教育,益智类游戏,开发学生智力等。[视频]
  18. 基于深度学习的水果抓取,广泛应用农业机器人,以技术替代资源,提高资源利用率和农业产出率,从而提高经济效益。[视频]
  19. 复合型机器人专用机械臂,应用于工业、农业生产,帮助人们完成重复、繁重的劳动;也应用于服务业,帮助老年人、残障人应对生活中的不便。[视频]

 

 
 
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