汕头大学与中国华能海门电厂进行深入合作，联合研发了一款用于电厂集控室的智能监盘机器人系统，这是全国首款用于辅助运行人员进行日常监盘的一体式智能机器人。

图1 智能监盘机器人

      华能海门电厂作为粤东最大的火力发电厂，恰好承担着粤东地区火电机组繁重的发送电任务，安全监控是必不可少的一项工作。在实际运行过程中，人工监盘需要值班人员24小时监视设备的运行状况，因此也带来了几点问题：第一，界面图例较小，监控人员长时间进行监控，容易因疲劳造成误判；第二监控系统界面需监控的位点众多，且一人负责多个屏幕，需要定期监控，工作重复、繁重。为此，使用开发的智能监盘机器人能够辅助运行人员进行监盘，减少误判误操作的情况。该智能监盘机器人的开发，一方面降低运行人员的劳动强度，另一方面提高了电厂集控室监盘的安全性。

图2 集控室人工监盘场景

      该机器人系统采用视觉伺服技术，实现机械臂对控制界面的精准操作；引入图像处理技术，实现集控系统状况的快速、智能判断；使用机械臂进行触屏操作，可以实现长时间的监盘操作，减少操作人员的重复性工作；使用接触屏操作的方式，监盘人员可以方便进行直观地监督，大大提高了自动操盘的安全性；不接入总控系统进行操作，保证了电厂生产的信息安全。

图3 触屏机器人系统方案图

目前该机器人系统已申请实用新型专利2项（实审，一项已授权），相关科技论文正在形成。实验室下一步工作将完善智能监盘机器人系统，积极实现产业化落地，解决国内电厂集控室监盘问题。

相关知识产权的申请信息：

1.孙伟鹏，朱晨亮，范衠. 一种手眼触屏机械臂. 实用新型.专利号：ZL201921899215.6

2.白玉峰，陈建忠，范衠. 一种电厂集控室深度学习和视觉伺服的触屏控制操作方法. 实用新型. 申请号：CN201911075065.1

演示视频：

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