汕头大学人工智能与机器人实验室为万格· 乐博士教育装备科技有限公司开发了一款教育机器人产品。该产品把电脑里虚拟的程序符号和摸不着的编程逻辑，变成一种程序卡片，通过刷卡来实现编程。

        机器人根据使用者的想法执行程序，实现逻辑设计的应用，完成任务。该机器人主要由主控器、编程器、电机、彩灯、各种丰富的传感器组成。主控器中集成了4个输入端口、4个输出端口，还自带显示屏，具备真人语音输出的功能，有较强的人机交互能力。

                       （a）编程器                                                              （b）产品开发的样机

图1 教育机器人

        编程器采用卡片式编程，包含步骤卡和集成卡，脱离电脑编程。主控器和编程器通过无线连接通讯使用。主控器也可以通过蓝牙通讯与智能手机相连，通过手机上的APP进行控制和编程。目前，该产品已产业化并进入市场销售。

图2 教育机器人软件系统和硬件

        实验室团队秉承传承与发展的理念，继续深入研发，开发出新一代可视化编程教育机器人产品---EST。EST继承了上一款刷卡机器人的模块化设计，以强大的主控制器与丰富的传感器结合的方案，同时还开发出电脑可视化的编程软件。用户可以通过拖拉动作将各种电机和传感器组件以用户想要的逻辑编辑一个可实现的程序，然后通过USB数据线连接，将程序下载到EST主控器上，主控器即可运行用户编辑好的程序，然后通过传感器和电机实现用户所需动作和功能效果。EST主控器还可以通过手机APP控制。

          （a）继承主控制器与传感器结合方案                                 （b）创新出电脑可视化编程方式

（c）可视化编程软件界面

图3 EST可视化编程教育机器人产品

        目前项目已经取得实用新型专利一项《一种可扩充的模块化教育机器人控制系统》（专利号：201621063785.8）。获得汕头大学挑战杯三等奖一项。

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