随着技术的发展，机器人在工业以及生活中充当着越来越重要的角色。为了让机器人设计更加简易及智能化，本文介绍了我们团队最新设计的机器人自动化设计平台。该软件平台基于传统的三维建模设计，结合三维仿真、智能优化算法及大数据技术，可以实现用户设定性能指标下的机器人多目标优化设计方案求解，输出最优性能设计方案集，供用户按照需求偏好进行选择，借助该软件平台，可以不用考虑传统设计过程中的草图设计、程序编写、零件组装等一系列工作，快速得到满足用户需求的优化设计结果。该机器人设计自动化平台的流程如下图一所示。

图一 机器人设计自动化平台流程图

视频演示：[机器人设计自动化平台]

该项目已申请软件著作权登记：著作权人：汕头大学；登记号：2018SR212300