王双喜，赵永杰，张自强，范衠等.一种高强度铝合金型材的高精度组角设备.实用新型.专利申请号：20182015...
姚利,范衠,朱贵杰.一种物流产品自动计数及控制设备.实用新型.专利申请号:201720027159.1（已授权）黄翰,...
范衠,余泽峰,黄书山,等.一种可扩充的模块化教育机器人控制系统.实用新型.专利申请号:201621063785.8（已...
范衠,谢红辉,余泽峰,等.一种移动机器人导航的混合地图的构建方法.发明.专利申请号：201510718698.5（已...
