约束通常会给多目标优化问题带来三方面影响：1）约束阻碍算法向PF搜索；2）无约束的PF完全被不可行区域...
约束多目标优化问题往往在其目标空间中存在大规模不可行区域。经典的约束处理方法往往过度关注解的可行...
随着中国人口红利的消失，机器人在制造业和工业领域被大批量应用，其中最热的方向是机器换人和自动化升...
根据背鳍照片来识别中华白海豚个体是海洋实地生态学研究中的一项基础工作，对于生物行为研究和海洋生态...
由于具有可重复性、可靠性、效率性以及敏捷性，机械臂已经广泛运用于实际生产活动，如产品制造、抓取物...
近年来，随着机器人应用领域不断的深入人类的生活，以及无人驾驶汽车的迅速发展，计算机科学、图像处理...
机器人一般需要进行计算密集型的任务，环境感知、路径规划，自主导航，物品抓取等。但由于本身功率及载...
植被覆盖度作为植被的直观量化指标，是刻画陆地表面植被数量的一个重要参数，也是指示生态系统的重要指...
项目组采用设计自动化的框架，设计出多用途复合型机器人系统。该系统主要由四轮独立驱动平台和多自由度...
智能移动服务机器人StellaX是一款由汕头大学人工智能与机器人实验室的NEO机器人团队自主研发的服务机器...