广东省数字信号与图象处理技术重点实验室以汕头大学为依托单位，成立于1995年11月，1997年11月通过了上级主管部门和专家组织的验收。1998年以后，学校成立了科学技术研究与发展中心，实验室作为一个研究实体纳入科技中心管理。实验室已列入汕头大学重点学科建设规划，共投入学科建设经 费1020万元；汕头超声仪器研究所作为实验室的合作建设单位，累计投入设备费580万元。目前，实验室根据自身的特点和优势，确定了新的发展方向，重点开展了信号处理新方法新技术、现代医学信息处理、超声影像处理技术、智能信息处理与控制的研究与开发工作，实验室在各个方面都得到了快速发展。

      汕头大学人工智能与机器人实验室由申请人于2015创建，室内实用面积达180㎡，配备连接校园主干光纤网络，室内千兆网及无线网，三相功力插座等；有近80㎡、6m层高的空间可供机器人进行运动测试。目前实验室实验设备齐全，为机器人系统开发提供了坚实的基础。实验室购置的设备包括丹麦进口的UR5机械臂和国产的遨博轻型协作机器人OUR-i5机械臂，作为开发自主知识产权的机械臂的参考，是非常好的实验设备。先锋机器人和Turtlebot机器人是在ROS系统下研究自主导航算法的良好平台。另外，实验室已经开发了三轮智能小车，作为服务机器人的平台使用；开发了四轮移动平台，作为农业机器人使用。目前，实验室不仅具有移动机器人导航算法研究平台、机械臂控制算法试验平台，还具有完整的板级电子产品设计条件。

附件：实验室详细介绍.V1 实验室详细介绍.V2

实验室介绍合集 [视频]

实验室相关项目的视频

1. 基于VR技术的远程监控系统。[视频]
2. 基于深度学习的复合机器人物品抓取分类演示。[视频]
   
3. 多用途四轮复合型机器人及其专用机械臂，可广泛应用于农业及工业生产中。[视频]
4. 三代智能移动服务机器人平台，可应用于：服务/安防/个人及家庭老龄人护理/协助医疗工作等机器人。[视频]
5. 六轴机械臂示教器，已经应用于某些企业的喷涂车间中。 示教器视频点击:[视频1]  上位机视频点击:[视频2]  点数据采样视频点击:[视频3]  跟随操作视频点击:[视频4]
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11. 基于断层分解机制的高维多目标进化算法，本算法在NSGA-Ⅱ的基础上加入断层分解机制和多种群协同进化得到该算法。[视频]
12. 基于视觉抓取系统机械臂，广泛运用在仓库智能化分拣物品。[视频]
13. 解魔方机器人，演示解魔方具体过程。[视频]
14. 可视化编程机器人，通过仿真过程实现机器人的草图设计、程序编写、零件组装等一系列工作。[视频]
15. 设计自动化平台，该平台结合三维仿真、智能优化算法及大数据技术，可以实现用户设定性能指标下的机器人多目标优化设计方案求解，输出最优性能设计方案集。[视频]
16. 无人机系统，可用于军事用侦查，农业信息采集等。[视频]
17. 烟草植株识别与技术系统，精准的烟草植株检测有助于评估烟草植株的产量，而该产量常常涉及到农民的政府补贴，且便于对烟草作物的管理。[视频]
18. 眼底图像系统，可应用于医疗/疾病预防等方面。[视频]
19. 积木机器人，用于中小学教育，益智类游戏，开发学生智力等。[视频]
20. 基于深度学习的水果抓取，广泛应用农业机器人，以技术替代资源，提高资源利用率和农业产出率，从而提高经济效益。[视频]
21. 复合型机器人专用机械臂，应用于工业、农业生产，帮助人们完成重复、繁重的劳动；也应用于服务业，帮助老年人、残障人应对生活中的不便。[视频]