2023年10月27日至29日，第十六届中国智能机器人大会（CCIR2023）暨中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立三十周年庆典在上海成功举办。来自全国范围的500余名科技工作者齐聚一堂，共同探讨智能机器人领域的最新动态。

图1 大会现场

       今年恰逢中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立三十周年，大会同期举办了中国智能机器人大会三十周年成果展、智能机器人专委会成立三十周年庆典等盛大活动。其中，范衠教授领导的广东省进化智能与机器人国际科技合作基地所展示的研究成果“机器人系统关键技术及应用”被评为“30周年机器人研究优秀成果”，向与会嘉宾展示了该基地在重要研究领域的突出贡献。

图2 中国智能机器人大会三十周年优秀成果颁奖

       该基地依托JKW基础项目、重点项目以及国家自然科学基金重点项目等资助，致力于围绕智能机器人系统本体、控制器与视觉感知系统的集成设计自动化开展深入研究。范衠教授团队提出了“肢-脑-眼”智能机器人系统联合并行进化设计的自动化理念，如图3所示，并在此基础上研制了带压堵漏机器人、路桥裂缝检测机器人、平衡示教机器人以及群体智能机器人等软硬件产品，如图4和图5所示。

       范衠教授团队的创新工作主要包括三个方面：首先是机器人本体与控制器的设计自动化，即“肢-脑”并行进化设计；其次是机器人本体、控制器和感知系统（主要为视觉感知系统）的集成设计自动化，即“肢-脑-眼”三者联合并行进化设计；最后是群体机器人的设计自动化，即对群体机器人系统的行为进行设计。

图3 “肢-脑-眼”智能机器人系统联合并行进化设计的自动化

图4 开发的具有自主知识产权的智能机器人系统

图5 在通信拒止环境中仅基于视觉信息的无人机集群控制方法

       截至目前，范衠教授团队的研究成果已在国际期刊和会议上发表了230多篇论文，其中SCI检索论文80多篇。同时，他们也获得了91项授权专利和10项软件著作权登记。此外，该团队还荣获了多项科技奖励，包括：俄罗斯工程院工程勇士勋章、中国产学研合作创新奖、中国图像图形学学会科技进步二等奖、中国自动化学会科普奖以及中国商业联合会科技进步二等奖。这些成果不仅在学术界引起了广泛关注，还在基建、电力能源等多个行业得到了推广应用。

       范衠教授团队的工作不仅在智能机器人领域取得了突破性进展，也为我国科技创新和产业发展做出了重要贡献。他们的成果不仅提升了智能机器人的自主能力和感知水平，还为相关行业的自动化和智能化提供了有力支持。

图6 范衠教授及团队成员李文姬博士现场参会照片

       作为本届CCIR大会的亮点之一，广东省进化智能与机器人国际科技合作基地的成果展示在会议期间吸引了众多关注。这次大会为范衠教授团队带来了更多的合作机会和更广阔的学术交流平台，相信他们的研究将继续推动智能机器人领域的发展，并为我国智能制造和科技创新注入新的活力。

图7 荣誉证书