姓名：王宇鹏

入学时间：2015.09

专业：信息与通信工程

学习或工作单位：镭神智能

SLAM算法的学习研究，需要掌握多方面的技能。对理论的学习是很重要的一方面，没有理论的支撑，就没办法深入理解算法；编程能力是另外一个关键点，SLAM作为一个完整的系统，需要很多的模块，很多论文在阅读之后自己实现不出来。所以SLAM领域的学习，不仅要掌握基本的前端检测、后端优化、闭环检测算法，也要重视cmake、Eigen、Sophus、g2o等等第三方库的学习使用。多阅读别人的代码，很多关键点只能在代码中才能发现。要注重理论和实践的结合。