机器人手臂大量应用于工业、农业生产，帮助人们完成重复、繁重的劳动；也应用于服务业，帮助老年人、残障人应对生活中的不便。为了保证机械臂强度与刚度的要求，传统的设计方法通过简化模型计算或者系统集成使其存在较大的强度和刚度冗余。这导致了材料用量大、能耗高、转速低等问题，不符合当前制造设备轻量化、节能高效的发展趋势。项目组采用设计自动化的方法对复合型机器人专用机械臂进行了自动优化设计，一共开发了3代机械臂样机，如图1所示。

                       第一代                                             第二代                                               第三代

图1 项目组设计开发的3代复合型机器人专用机械臂