项目组通过模仿自然界昆虫的行走姿态，采用设计自动化的框架，开发出由半圆形柔顺腿组成的六足仿生机器人平台。通过自主开发的驱动底层架构来实现机器人的姿态及六足步态控制，具有翻越90%的地面障碍物的能力。本项目在ROS环境下建立了机器人模型，并进行了姿态仿真和模拟室内导航，机器人通过WiFi实现实时摄像回传，可广泛用于复杂地形的远程监控等领域。

图1 项目组设计开发的六足仿生机器人

       本项目获得了2017西安丝绸之路机器人创意大赛复赛一等奖。

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