2023年10月27日至29日，第十六届中国智能机器人大会（CCIR2023）暨中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立三十周年庆典在上海成功举办。来自全国范围的500余名科技工作者齐聚一堂，共同探讨智能机器人领域的最新动态。

图1 大会现场

       今年恰逢中国人工智能学会智能机器人专业委员会成立三十周年，大会同期举办了中国智能机器人大会三十周年成果展、智能机器人专委会成立三十周年庆典等盛大活动。其中，范衠教授领导的广东省进化智能与机器人国际科技合作基地所展示的研究成果“机器人系统关键技术及应用”被评为“30周年机器人研究优秀成果”，向与会嘉宾展示了该基地在重要研究领域的突出贡献。

图2 中国智能机器人大会三十周年优秀成果颁奖

       该基地依托JKW基础项目、重点项目以及国家自然科学基金重点项目等资助，致力于围绕智能机器人系统本体、控制器与视觉感知系统的集成设计自动化开展深入研究。范衠教授团队提出了“肢-脑-眼”智能机器人系统联合并行进化设计的自动化理念，如图3所示，并在此基础上研制了带压堵漏机器人、路桥裂缝检测机器人、平衡示教机器人以及群体智能机器人等软硬件产品，如图4和图5所示。

       范衠教授团队的创新工作主要包括三个方面：首先是机器人本体与控制器的设计自动化，即“肢-脑”并行进化设计；其次是机器人本体、控制器和感知系统（主要为视觉感知系统）的集成设计自动化，即“肢-脑-眼”三者联合并行进化设计；最后是群体机器人的设计自动化，即对群体机器人系统的行为进行设计。

图3 “肢-脑-眼”智能机器人系统联合并行进化设计的自动化

图4 开发的具有自主知识产权的智能机器人系统