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2015年4月3日早上,华南理工大学软件学院博士生导师、广东省‘杰青’获得者黄翰教授应我校范衠教授邀请,访问汕头大学工学院电子系及广东省数字信号与图象处理技术重点实验室。黄翰教授就自己的研究课题“收敛速度控制器”与实验室师生展开探讨,并确定以“机器人设计自动化”的智能软件为出发点与本实验室进行深层次的科研合作。访问结束时,范衠教授为黄翰教授颁发证书,聘请黄教授作为重点实验室的兼职研究员。