个人简介

研究员、博士生导师，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室任副主任。国家杰出青年科学基金获得者，先后参加并完成国家自然科学基金项目“递阶优化与投入占用产出技术及其应用”和“新型非线性控制结构及其在电力系统中的应用”。作为项目负责人，先后完成博士后基金项目“有源降噪自抗扰控制器的研究”、中科院自动化所知识创新工程领域前沿项目“基于多DSP结构的嵌入式多传感器信息融合平台的研究”、国家863计划项目“基于复合结构的非结构环境移动机器人技术研究” (第二承担单位)、国家863项目“具有视听觉等交互功能的新型智能控制系统”。作为项目负责人，正在承担国家自然科学基金项目：“主元分析与支撑矢量理论研究及应用”、国家高技术发展计划（863）项目：“多仿生机器人协作示范系统与关键技术研究”、北京市科技新星计划项目(A类)等。

现为国际期刊IEEE Computational Intelligence Magazine、International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications的编委，是国际期刊International Journal of Vehicle Autonomous Systems和国际期刊Soft Computing (Springer)的特邀编委（Guest Editor）。

是多个国际会议的程序委员会委员，如The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN06)、 The 7th International FLINS Conference on Applied Artificial Intelligence (FLINS06)、IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control、The 5th IEEE International Conference of Cognitive Informatics (ICCI06)、 The 3rd International Symposium on Neural Network (ISNN06)等，同时担任国际会议IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI06)、The 3rd International Symposium on Neural Network (ISNN06)和The International Conference on Sensing, Computing and Automation (ICSCA2006)等的Publicity Co-Chair。

是中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、IEEE和North America Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS)会员。

教育情况

1991年毕业于燕山大学自动化系，获学士学位；

1994年毕业于燕山大学自动化系，获硕士学位；

1997年毕业于北京理工大学自动控制系，获博士学位；

1997-1999在中科院系统科学研究所控制室，博士后研究。

创新成果

在国际国内期刊及会议上发表学术论文60余篇，被SCI收录10篇、EI收录40余篇；被授权发明专利、实用新型专利各一项；“多机器人协调、控制与仿生关键技术”获得2004年度北京市科学技术奖贰等奖（排名第四）。