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科研成果
多用途复合型机器人
 
发布时间:2017/9/17 21:56:00

        项目组采用设计自动化的框架,设计出多用途复合型机器人系统。该系统主要由四轮独立驱动平台和多自由度机械臂组成。平台采用驱动万向轮的方案,使平台具有平面全方向运动的能力,能适应狭窄通道等工作环境;设计的悬挂系统使平台运行平稳,以适应不同地形;机械臂具有六个自由度,末端安装传感器,可以进行灵活的探测及数据采集等;移动机械臂具有九个自由度,冗余自由度设计使其能够胜任更复杂的任务要求。目前,项目组也在进一步增加并完善该复合型机器的功能,如自主导航,视觉抓取等,后续将融合多传感器技术,将使其更具功能性,如应用于温室采摘、温室数据采集;应用于物品的检测、识别与抓取以及搬运;道路裂缝的检测等。

 

 

图1  多用途复合型机器人

 

        其中,四轮独立驱动平台获得2015年中日韩CEDC国际工程竞赛金奖

 

        已获得实用新型专利“一种多自由度机械臂的智能移动平台” 专利号: ZL201520866271.5

        已申请发明专利“一种多自由度机械臂的智能移动平台”专利申请号: 201510734969.6

 

复合机器人演示视频地址点击[演示视频]

机械臂视觉控制演示视频地址点击[演示视频]

 

 

 

 

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