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科研成果
机器人3D视觉抓取与分类
 
发布时间:2017/9/17 19:46:31

        随着网购和互联网的兴起,对于仓库中的物品进行智能化分类和分拣也日趋重要,项目组基于该现实需求,所设计的基于视觉抓取系统来实现仓库智能化分拣物品的功能。本系统能够根据分拣物品清单内的物品,在实际环境中从多个物品中将它们分别识别出来,并将它们分别抓取放置到各自指定的位置,再将其他不属于清单内的物品按同样的方法识别出来,再将它们统一放置到指定位置。

图一  整体系统搭建情况

 

图二 (a)-(i) 分拣4个物体过程示意图

 

演示视频:[机器人3D视觉抓取与分类]

论文下载:Fan, Zhun and Li, Zhongxing and Li, Wenji;Object Detection and Sorting by Using a Global Texture-Shape 3D Feature Descriptor;arXiv preprint arXiv:1802.01116,2018 [PDF Download],[Bibtex Download]

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